竹溪縣，西周屬古庸國。公元前611年楚（東周楚莊王三年）滅庸，置上庸縣，竹溪為上庸屬地（《辭?！飞嫌箍h條）。公元前221年秦（秦始皇二十六年）統一全國。廢除分封制，建立郡縣制，竹溪仍屬上庸縣，隸漢中郡。

公元前206年（西漢高祖元年），漢滅秦，沿襲郡縣制。公元前202年（西漢高祖五年），析上庸之地置武陵縣，隸屬漢中郡，此為竹溪縣建置之始，治所在今竹溪縣城東（漢書《地理志》《古今地名大辭典》武陵縣條）。東漢，省武陵入上庸，仍隸漢中郡（后漢書《郡國志》）。公元227年（三國魏明帝太和元年），復置武陵縣。以上庸、武陵、巫縣置上庸[詳細]